履帶運(yùn)輸車具有較高的越野和越障性能，如適應(yīng)壕溝、陡坡、臺階等惡劣路面工況。由于其具有良好的路面通過性，目前正廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)、勘探、森林消防、救援搶險(xiǎn)、軍事等領(lǐng)域。在行駛過程中，發(fā)動(dòng)機(jī)所提供功率既用于克服本身機(jī)械裝置的內(nèi)阻力，也用來克服由行駛條件所決定的外阻力。外阻力不僅與車輛本身結(jié)構(gòu)參數(shù)有關(guān)，更與外部介質(zhì)的特性有關(guān)。因此在直線行駛條件下，分析不同接觸路面與車輛的相互作用，可為今后的研究打下基礎(chǔ)。

履帶車輛機(jī)械系統(tǒng)復(fù)雜，利用傳統(tǒng)經(jīng)驗(yàn)和實(shí)驗(yàn)方法進(jìn)行性能分析既耗時(shí)不經(jīng)濟(jì)。而利用虛擬樣機(jī)技術(shù)和多體動(dòng)力學(xué)軟件進(jìn)行虛擬樣機(jī)建立、模型仿真、性能測試，極大的縮短了實(shí)驗(yàn)周期，降低了成本，還為實(shí)車制造提供了有力依據(jù)。利用仿真軟件對履帶運(yùn)輸車進(jìn)行實(shí)體建模與動(dòng)力學(xué)仿真，主要研究給定條件下不同路面上的履帶張緊力、車體質(zhì)心加速度的變化情況，通過對比更深入理解車輛與地面的相互作用。